Von der Kokosmilch die Hälfte abnehmen und beiseite stellen, die restliche Milch in einem Topf mit der Hafersahne aufkochen.
Das Agar-Agar in die beiseitegestellte Kokosmilch einrühren und unter die heiße Milch mischen. Nochmals kurz aufkochen und vom Herd nehmen. Den Agavendicksaft, Vanille und Zitronensaft unterrühren.
Gekühlte Dessertförmchen oder kleine Tassen mit Panna Cotta befüllen und für etwa 1 Stunde in den Kühlschrank stellen.
Die Avocados in Hälften schneiden und das Fruchtfleisch in einen Mixer tun. Carob, Ahornsirup, Vanille, Salz und Kokosöl hinzufügen und alles zu einer sehr cremigen Masse verrühren. Nach Belieben dekorieren und servieren.
Bis zu zwei Tage im Kühlschrank haltbar.